Si certaines assemblées représentatives n'ont qu'une chambre, plusieurs d'entre elles, surtout dans des grands pays, sont bicamérales, c'est-à-dire qu'elles se composent de deux chambres. Bien qu'il existe de grandes divergences entre les différents genres de deuxième chambre (souvent connue sous le nom de « chambre haute » ou « sénat »), on peut faire deux généralisations à son sujet. La deuxième chambre est généralement moins puissante que la première; elles ont un pouvoir égal dans de rares occasions. La raison est que la chambre haute sert souvent de chambre de révision plutôt que d'assemblée législative. À cause de cela, la deuxième chambre est généralement plus petite que la première. La chambre haute est souvent conçue dans le but d'accueillir différents types de représentants ou des groupements d'intérêts divers, plus que ne l'est la chambre basse.
Il arrive fréquemment dans un système fédéral que la deuxième chambre représente les unités constituantes de cette fédération. Ainsi, les États américains (voir États-Unis : Minorités ethniques et circonscr) et l'Australie (voir Vote alternatif en Australie), Landau en Allemagne et les provinces de l'Afrique du Sud, sont tous représentés séparément à la chambre haute. Typiquement, cette représentation est pondérée en faveur des petits États et provinces, en vue de s'assurer que le principe de représentation égale est respecté. La deuxième chambre peut aussi délibérément réunir les représentants de la société civile. Au Malawi, par exemple, la constitution prévoit que 32 des 80 sénateurs sont choisis par les sénateurs élus à partir d'une liste de candidats mis en nomination par des « groupements d'intérêt » social. Ceux-ci comprennent les organisations de femmes, les groupes de handicapés, les domaines de la santé et de l'enseignement, les secteurs commerciaux et agricoles, les syndicats, les membres éminents de la société et les leaders religieux. En Angleterre, la chambre des lords est souvent l'objet de calomnies, mais elle est défendue à l'occasion, car elle rassemble des spécialistes de certaines politiques qui réussissent à freiner la législation gouvernementale élaborée par des politiciens généralistes.
